親子鑒定由來幾久，最早出現于三國時代。«南史»里面就記載了古老的“滴血驗親”的親子認定方法，這應該是親子鑒定最早的雛形。其方法很簡單，就是將大人的血和孩子的血都滴入水中，如果小孩的血跟大人的血能夠溶在一塊，就是父母生的，否則就不是。受時代的局限性，這種方法明顯缺乏科學依據。因為在鑒定過程中，親子關系的血液不一定能融合，而不是親子關系的血液可能能融合。
醫學、生物化學、遺傳學的快速發展，使科學的親子鑒定成為可能。現代醫學意義上的親子鑒定，是根據遺傳學的相關理論和實踐，利用醫學、生物學和遺傳學的技術，從子代和親代的形態構成或生理機能方面的相似特點，從子代和親代的形態構造或生理機能方面的相似特點，分析遺傳特征，判斷父母與子女之間是否是親生關系。對可疑的父子關系或母子關系進行分析判斷。其中，作為成熟的親子鑒定方法的DNA鑒定是國際公認的最好的一種方法，也是最準確的親子鑒定方法，其準確率可達到99.99%。依據該方法，如果孩子的遺傳位點與被測試男子的位點不一致，那么該男子便完全可以排除其血緣關系；如果孩子與其父母的位點都吻合，就能證明他們之間的血緣關系。如今，世界上采用DNA技術鑒定結論作為該類案件的證據判決依據的已經超過了120多個國家和地區。
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